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在4月11日舉行的第八屆HAOMO AI DAY上，北京自動駕駛企業毫末智行發布了自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。

當下，人工智能AI大模型的落地應用再度引發廣泛關注，而不同行業領域的從業者也在積極探索面向各自細分行業行之有效的AI大模型。據了解， “海若”一詞出自《莊子·秋水》。DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數據建立RLHF（人類反饋強化學習）技術，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。其現階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，后續持續會將多個大模型的能力整合到DriveGPT雪湖·海若。目前，其實現了模型架構與參數規模的升級，參數規模達到1200億，預訓練階段引入4000萬公里量產車駕駛數據，RLHF階段引入5萬段人工精選的困難場景進行訓練。

雪湖·海若的底層模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式預訓練大模型。技術人員介紹，與ChatGPT使用自然語言進行輸入與輸出不同，雪湖·海若面向自動駕駛場景，輸入的是感知融合后的文本序列，輸出的是自動駕駛場景文本序列，形成自動駕駛語言“Drive Language”，最終完成自車的決策規控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。

據悉，雪湖·海若可以逐步應用到城市智能輔助駕駛、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中，車輛行駛會更安全、動作更人性化，并有合理的邏輯來告訴駕駛者車輛為何選擇這樣的決策動作。對于普通用戶來說，這樣車輛越來越像“老司機”，車輛的行為都是可預期、可理解的，人們對智能設備的信任感也會更強。

目前，雪湖·海若已正式對行業開放，北京交通大學計算機與信息技術學院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已經加入。舉例而言，在行業應用方面，在自動駕駛場景中如需給出正確的標注結果，一張圖片需要約5元；如果使用雪湖·海若的場景識別服務，一張圖片的價格將下降到0.5元。單幀圖片整體標注成本僅相當于行業的十分之一。下一步相關場景識別服務逐步向行業開放使用，這將大幅降低行業使用數據的成本，提高數據質量，從而加速我國自動駕駛技術的快速發展。