在“冰立方”，有一位特殊的冰壺機器人表演者。這兩天，它在北京冬奧會的冰壺比賽間歇，進行了自己的首秀：冰壺投擲表演，為冬奧選手加油鼓勁。

一雙“中腿”支撐身體，一雙“后腿”蹬踏起踏器，還有一雙“前腿”，控制冰壺的方向和移動、旋轉速度，奮力一投，擊中目標。

這個能夠模仿人蹬踏、支撐滑行、旋轉冰壺行為方式的六足機器人，是在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持下，由上海交通大學機械與動力工程學院領銜的六足冰壺機器人研究團隊研發的。這兩天，它在“冰立方”進行了冰壺投擲表演，投擲完冰壺，它還能站起來，進行冰面行走和尋找起踏器。

研究團隊根據人投擲冰壺的行為特征，讓機器人實現人的行為決策方式。同時，它具有視覺和力覺感知能力，可實現冰壺投擲運動的數字化，在日常訓練中，能夠給運動員當陪練，輔助運動員投擲冰壺的決策與規劃。

上海交通大學機械與動力工程學院教授 高峰：借冬奧會的契機，對我國機器人研究提升是有好處的，推進學科發展。另外也可以找到另一個應用背景，滑雪、打冰壺這一類的應用，也可能是機器人在這個領域里開出的新方向，比如在虛擬現實和真實相結合，也可能培養年輕人愛好冰壺，愛好滑雪。