2022世界機器人大會18日開展，展廳中一批醫療機器人頗為吸睛。它們的“手”動作精細，能在腹腔里進行微創手術，甚至能在大腦上動刀，以精準的操作救治腦出血患者；還可以代替醫生完成血管介入手術，讓介入手術醫生遠離射線的威脅。它們的出現，讓醫患雙方的健康安全都有了更好的保障。

(資料圖片)

精細操作延伸醫生“眼腦手”

一臺一米高的方盒子，搭配一條機械臂，便能挽救腦出血患者的生命。在會場上，睿米RM-50腦出血手術機器人并不起眼，但就在來到會場的幾天前，它剛剛在北京豐臺右安門醫院成功救治了一位腦干出血、陷入深度昏迷的患者。

睿米RM-50腦出血手術機器人

腦干出血極為兇險，機器人卻絲毫不慌，2分鐘完成配準后，醫生在它的導航定位輔助下為患者植入引流管，成功抽出陳舊性血腫約8毫升，手術全程僅耗時半小時。

“這臺機器人的眼、腦、手，都是‘中國心’。”北京柏惠維康科技股份有限公司運營中心總監周曉明介紹，光學跟蹤定位儀輔助醫生看到更大的手術區域，靈活的機械臂則能觸及傳統術式很難觸達的角度，手術精度可達亞毫米級。腦出血手術機器人將助力醫療資源下沉，輔助縮短醫生的成長路徑，有望讓基層醫院的腦出血急癥患者得到最及時的治療。

保護醫患雙方健康安全

除了為患者健康護航外，醫療機器人還能保護醫生的健康。在開展介入手術時，醫生要借助造影劑和X射線“看清”血管結構，將金屬導絲送到指定位置，期間則要承受射線的傷害。如果在工作中接受的輻射量積累到一定標準，醫生就必須要“停工”休息。血管介入機器人讓導絲有了“觸覺”，通過高精度導管導絲仿生學推送、多類型導管控制等技術，讓醫生可以在手術室外開展介入手術，不用再“吃射線”。

術銳腔鏡機器人

四條潔白的機械臂有序運行，操縱者則舒適地坐在一旁，像打游戲一般控制手柄，就能精準地剝開一枚生鵪鶉蛋的外殼。這樣精細的操作，吸引了不少觀眾駐足。北京術銳技術有限公司臨床應用工程師劉東升說，這臺腔鏡手術機器人只需在患者皮膚上打開一個切口，主控臺車上，3D電子內窺鏡為醫生呈現出三維立體視野，兩條機械臂操控手術工具成為醫生手臂的延伸，并可規避輕微顫動導致的損傷，另有一臂可進行手術輔助。醫生坐在手術臺車前，通過傳回的高清圖像即可操控，不用在手術臺旁一站就是一天。目前，該機器人已在泌尿外科、婦外科、胸外科等多個科室開展了臨床試驗，手術效果優異。

讓癱瘓患者恢復行走能力

展廳里，范滔正借助下肢外骨骼機器人逛展。他的下肢感知存在問題，力量很差，即使借助拐杖，也只能艱難行走很短的距離。“現在有了機器人，膝蓋這里有一個電機，會幫我的腿進行屈伸，走起來更省力。”范滔表示，雖然裝置自身也有一定重量，但有了助力，走起來就十分輕松。這套裝置能幫他一口氣能走上一公里，在展廳里逛一逛也不費力。

大艾機器人

曾經，許奶奶走起路來一搖一晃，現在借助裝置能走得穩當，“輕松，不勞累。不然自己不敢走，邁不開步子。”

北京大艾機器人科技有限公司總經理石堅介紹，該公司的機器人所要幫助的，是截癱、偏癱、腦癱等曾經幾乎無法康復的患者，目前已經治療患者超萬例、訓練超百萬人次。經過長期、科學的訓練，有的患者已經從癱瘓無法起身，恢復至能夠借助拐杖行走。